自20世纪50年代后期纤维光学应用于临床医学以来，由于光学系统的不断完善和改进，到目前纤维内窥镜已达到图像清晰，观察视野大，内镜镜身细径化，操作方便，品种规格全的程度.
　　基本结构：
　　以目前使用比较普遍的光学纤维胃镜为例，它由①内镜先端部、②弯曲部、③导像管、④操作部、⑤导光管和⑥导光管接头组成。

　　 成像原理：
　　纤维内镜成像原理是将冷光源的光，传入导光束，在导光束的头端（内镜的先端部）装有凹透镜，导光束传入的光通过凹透镜，照射于脏器内腔的粘膜面上，这些照射到脏器内腔粘膜面上的光即被反射，这些反射光即成像光线。这些反射光再反射如观察系统，按照先后顺序经过直角屋脊棱镜、成像物镜、玻璃纤维导像束、目镜等一系列的光学反应，便能在目镜上观察到被检查脏器内腔粘膜的图像。